PC et cetera 使わなくなったWebカメラをパン・チルト（横・縦回転）対応にしてみました。

使わなくなったWebカメラをパン・チルト（横・縦回転）対応にしてみました。

安価で手に入るWebカメラを防犯カメラとして使いたいというのはよく聞きますね。
その場合

LiveCapture
URL：http://www2.wisnet.ne.jp/~daddy/LC3/lc3top.html
や
VLC media player
URL：https://www.videolan.org/vlc/index.ja.html
などのソフトを使うとできるんですけど、
よくある防犯カメラのようなパン・チルト（横・縦回転）はできません。

今回は、Webカメラを少し改良して
パン・チルト（横・縦回転）できるようにしてみたいと思います。

1.Webカメラはなんでもいいと思いますが、
　スタンド部分をはずす必要があります。
　今回はエレコムのUCAM-C0220FENBKを使いました。
　カメラ背面のネジ2個をはずすと
　簡単にスタンド部分がはずれました。

エレコム WEBカメラ 200万画素マイク内蔵 UCAM-C0220FENBK

2.サーボを2個使います。
　これをArduinoという基盤に接続していきます。（手順5）
　黄色の線：信号(基盤の9番、10番の所に接続します。)
　赤色の線：電源(基盤の5Vの所に接続します。)
　茶色の線：GND(基盤のGNDの所に接続します。)

Tower pro デジタル・マイクロサーボ SG90 (3個)

　この2個のサーボホーンを下のように
　ハサミで丸くカットします。

3.2でカットしたサーボホーンをWebカメラとサーボに
　プラリペアでガチガチにくっつけます。
　少しくっつきにくいので、少し多めにプラリペアをつけます。

プラリペアクリアー PL16C 【HTRC 3】

4.Webカメラと2個のサーボを下の画像のように赤丸部分で
　差し込んで合体させます。
　差し込むだけなので、後でWebカメラを変更することも可能です。

5.サーボを制御する基盤として
　Arduino UNOを使います。
　下の写真は、安いArduino UNOの互換品です。
　黄、赤、茶色の三角形は、
　サーボの配線を接続する位置になります。
　接続にジャンパーケーブルを使います。

HiLetgo UNO R3 Arduinoと互換 [並行輸入品]

Aukru 65本セットオスオスジャンパーケーブル

6.スタンドとして撮影用のクリップに
　プラスチックネジでArduino UNOを
　固定し、サーボをクリップにはさみます。

スタジオ撮影の必需品万能クリップ 5個セット

7.Arduinoにサーボを動かすプログラムを書き込みます。
　一番簡単なサンプルを下に書いておきます。
　5分に1回Webカメラが動きます。

#include
Servo servo1,servo2;

void setup() {
servo1.attach(9);
servo2.attach(10);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
servo1.write(0);
servo2.write(0);
delay(3000);
servo1.write(180);
servo2.write(180);
delay(3000);
servo1.write(90);
servo2.write(90);
delay(300000);
}

8.これで完成です。
　USBポートは2個必要になります。